Ancienne rue sur les Remparts, de la Chapelle, Circulaire, Chavannes et de la Gendarmerie, le rue est rebaptisée rue du Beffroi en 1936. C'est dans cette artère que se situait la Gendarmerie jusqu'en 1931, année où plusieurs immeubles furent démolis pour permettre la construction de l'Hôtel de Ville, dont un beffroi complète l'ensemble architectural.

Reconnu Patrimoine mondial de l'humanité en 1999 par l'Unesco, le beffroi est inscrit depuis 2001 sur la liste du Patrimoine exceptionnel de la Région Wallonne.